Synchroweld
RWDE (Robot Welder Data Exchange)
Synchroweld verbindet Roboter und Schweißsystem zu einer Einheit und bindet die Schweißgeschwindigkeit als Regelgröße in die Fügeparameter eines Roboterschweißsystems mit ein. Die Schweißprozesssteuerung verarbeitet die tatsächliche TCP-Ist-Geschwindigkeit des Robotersystems und passt die Schweißparameter vollautomatisch an, um die Streckenenergie und somit das Schweißergebnis konstant zu halten.
Auf Grund ungenügender Programmierung oder in engen Radien kommt es vor, dass der Roboter die programmierte TCP-Geschwindigkeit nicht erreicht. Um die Qualität und das Aussehen der Schweißnaht konstant zu halten, werden dann alle prozessrelevanten Schweißparameter, ohne manuellen Eingriff, automatisch durch das Schweißsystem auf die neue Fügegeschwindigkeit nachgeregelt. Die Aufzeichnung aller Messwerte inklusive der gemeldeten Roboter-TCP-Geschwindigkeit ermöglicht dem Anwender die Optimierung der Bahnprogrammierung und somit auch der erzielten Taktzeit.
Besonderheiten Synchroweld
- Optimales Schweißergebnis: konstanter Einbrand und einheitliches Nahtaussehen an allen Punkten der Schweißnaht
- Konstanter Wärmeeintrag: gleichmäßiger Wärmeeintrag durch konstante Streckenergie
- Prozessoptimierung: durch die Visualisierung der tatsächlichen TCP-Geschwindigkeit in den Messwerten des Schweißsystems
- Arbeitsaufwand und Zeitersparnis: Insbesondere bei komplexen Geometrien wird der Aufwand zur Parameterermittlung und Optimierung erheblich reduziert, daher werden auch weniger Einrichtteile benötigt.
- Schweißdatendokumentation: Zusätzlich zu den Soll- und Ist-Werten des Schweißsystems werden auch die Roboter-TCP-Geschwindigkeiten mit aufgezeichnet.
- RWDE-Monitor: Die neue Datenschnittstelle erlaubt es, alle relevanten Prozessdaten auf speziellen Oberflächen des Roboterprogrammiergeräts anzuzeigen.
Bildgalerie Synchroweld
Die Robotergeschwindigkeit wird von herkömmlichen Schweißgeräten nicht verarbeitet, d. h. Änderungen der Robotergeschwindigkeit erfordern immer manuelle Parameteranpassungen am Schweißgerät, um ein gleichbleibendes Schweißergebnis zu erzielen.
Mit Synchroweld werden die Schweißparameter automatisch an die tatsächliche Robotergeschwindigkeit angepasst. Die Streckenenergie bzw. die Abschmelzleistung und der Einbrand bleiben nahezu konstant. Es ist kein manueller Eingriff erforderlich.
